性愛姿勢做法：對方坐在床上、雙腳打開，背後墊一個枕頭。你坐在他的腰上，腳放在床上。膝蓋彎曲，用手將對方的陰莖(或假陽具)放入你的身體。用腳掌施力將身體抬高或降低，節奏快慢你自己決定。
阴茎插入前，如果没有备孕准备，一定要戴安全套。缓慢插入后，逐渐加快做活塞运动。女方也可手扶阴茎协助完成插入，避免男方因不熟悉女性解剖结构而插入失败，降低性交疼痛。
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體位A呈現的就真是剪刀狀；你要做的，就是抬起大腿，讓她躺在床上。這種嶄新的體位，可以讓你用手來挑逗她的陰蒂和胸部。用這X形的體位時，你們的手可以握在一起，方便骨盆的抽插動作。
此條目介紹的是人類的一種插入式性行為。关于其他的“性行为”概念，请见「性行为」。
性生活是夫妻双方的正常生理需求，也是日常生活中的重要部分，那你知道如何进行健康的性生活吗？正确的性爱步骤是怎样的呢？
性愛姿勢做法：對方腿打直坐著，你屈膝坐在對方大腿上，兩個人都往後傾。
以生物觀點來看，男人一定要達到高潮才能讓人類種族延續，但女人卻不一定要達到高潮才能受精。但已有研究報告說女人如果在性交的時候高潮，可以提高受精的機會。很顯然，在高潮時候子宮頸會規律地把射在陰道末端的精液給吸入。在歷史的某些時代，性高潮被認為是女性受精所必須的。也許我們的祖先和大自然懂得比我們所想的還多！
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男上體位，也就是性交的時候男人在上位。這是最常見的體位，也是男女通常最享受的體位。有這樣的偏好，是因為這體位可以讓兩人更親密，可以看對方的表情，直視對方的眼睛。你也更能感受撫摸她的身體，讓她覺得和你的連結更緊密。
生育過的女人若採取這體位，G點會受到更大的刺激。因為她們的陰道較有彈性，G點也較容易讓陰莖接觸到。
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使用此體位時，男女躺在兩側，兩雙腿就像剪刀一樣交錯在一起。你可以跟她面對面，或者在她的背後。側邊體位的優點，在於多數男人可以長時間地抽插不會很快達到高潮。這可以讓伴侶間的親密接觸維持較久。而且因為這體位插入的程度較輕微，如果男人的陰莖太過碩大，採用這體位會讓女人較為舒服。就跟男上體位一樣，親吻和擁抱幾乎必然會出現。
而一场性交一般会止于男方射精，进入男性不应期，此时男性会进入一种无欲无求的状态。但一场好的性爱在结束后最好再有一个拥抱、一个亲吻，不要将女伴置之不理，绵绵细语沟通刚刚这场性爱的感受和不足之处，下次改进。